Encoder werden in Absolut- und Inkrementalgeber unterteilt, was ihre Funktionsweise und Positionsbestimmung definiert. Dies sind zunehmend digitale Geräte mit programmierbarem Speicher und internen Signalanalysesystemen, die analoge Signale in digitale umwandeln. Die gängigsten Signalschnittstellen sind Vss (Vpp), EnDat, SSI, Hiperface, TTL und HTL. Die führenden Hersteller von Drehgebern sind: Heidenhain, SICK, Fanuc, Baumer und Hengstler. Heidenhain-Encoder sind ebenso in Siemens- und Bosch-Rexroth-Motoren zu finden wie SICK-Encoder, während asiatische Hersteller auf Lösungen von Fanuc und Tamagawa setzen.
